在上交会极地中心展台,一只“三三式”抬脚的六足机器狗吸引了不少观众。
“这只六足机器狗刚从南极回来,它跟随中山站科考队员两个多月完成了41次南极冰上任务,它可以背负近100公斤的负载和各类探测感知设备在极端冰雪天气中执行任务。”
联想研究院上海分院工作人员介绍,和普通的四足机器狗相比,极地机器狗采用六足设计,并且每个驱动电机单元都做了防水防压强化处理,可在正负温差超70摄氏度的环境里工作,并且负载能力更强,稳定性更高,能够在零下五十多摄氏度的极端温度下连续工作近6个小时。
机器狗的脚部经过特殊处理,采用了耐低温的减压特殊材料,它和冰面接触的时候它的压强会变得非常小,所以防滑同时也对冰面造成的损伤非常小,保证了这个机器狗在冰雪环境里面如履平地。
经过强化处理的驱动电机。
安全是科考人员非常关心的问题,在探讨应用场景的时候,就曾提到冰裂缝的检测需求。因为在冰面上行走的时候肉眼是看不见冰裂缝的,这对于人和车直接往极地内陆去探险的时候是一个非常大的挑战。这款机器狗有一个非常重要的使命就是背负冰裂缝探测仪,走在整个队伍的前面,所以它走过的地方能够确保冰面下面没有裂缝,是安全可通行的。
未来,研发人员还将结合科研队员的实际需求,特别是针对科考队员水下多个点位取样等复杂情况,将机器狗与水下机器人以及无人机等结合起来,进行复合作业。
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